News und Infos zu Robotern
Werbung
Event
Featured Artikel
Gewinnspiel
Testberichte
Werbung

Roboter – Eine Allgemeine Übersicht



Einleitung

Roboter sind schon seit vielen Jahren nicht mehr Fiktion, die Industrie stellt immer neuere, bessere Roboter her die mit ihrem können beeindrucken können. Eine Allgemeine Übersicht, über die Robotik und die Arten von Robotern gibt es in diesem Artikel.

Die Robotik
Die Robotik ist das wissenschaftliche Gebiet, welches sich mit der Entwicklung und Konstruktion von Robotern beschäftigt. Isaac Asimov prägte 1942 den Begriff in seinem Buch “Runaround”.

Die Technik
Die Technik bzw. die Grundlagen aus dennen sich ein Roboter entwickelt kommen aus der Mechanik , der Informatik sowie der Elektrotechnik. Später wurde das ganze in Mechatronik zusammengefasst. Ein weiterer Punkt der in die Technik mit einfließt ist mittlerweile die Künstliche Intelligenz, welche z.b. bei der Wegfindung oder der Klangerkennung beiträgt. Ebenfalls gibt es verbindungen zur Neuroinformatik, welche ein Teilgebiet der Informatik ist sowie der Biobkybernetik die ein Teilgebiet der Biologie ist. Mittlerweile ist aus der Neuroinformatik und der Biokybernetik die Bionik entstanden.


Bestandteile

Die Bestandteile aus dennen fast jeder Roboter gemacht ist, lassen sich kurz zusammenfassen. Ein Roboter verfügt über verschiedene Arten von Sensoren, zur Erfassung der Umwelt , von Geräuschen und Bildern. Die Aktoren tragen zur Steuerung bei , wie er sich im Raum fortbewegt. Zudem unterscheidet man bei Robotern noch zwischen den Autonomen, welche selbstständig “handeln” können und den ferngesteuerten , welche eine gewisse Menschliche Bedienung erforderlich machen.

Arten von Robotern

Man unterscheidet Roboter nach ihrem Einsatzort, Fähigkeiten und nach ihrer Austattung. Eine kleine Auflistung dazu :

Humanoide Roboter -> Humanoide Roboter sind vom äußeren meist dem Mensch nachempfunden. Sie besitzen 2 Arme, 2 Beine und sollen möglichst “menschlich” mit ihrer Umwelt interagieren.

Industrieroboter -> Industrieroboter werden meist in Fabrik und Fertigungshallen eingesetzt. Dabei unterscheidet man bei Industrierobotern noch in verschiedene Anwendungsbereiche, z.b. Schweißroboter , Schneidroboter , Messroboter usw.

Portalroboter -> Portalroboter werden meist verwendet, wenn es um die Beladung von Frachtgut geht.

Serviceroboter -> Serviceroboter sind die Dienstboten des Menschen. Diese Roboter sollen Arbeit abnehmen. In verschiedenen Ländern gibt es mittlerweile Staubsaugerroboter, Rasenmäherroboter und Überwachungsroboter.

Spielzeugroboter -> Spielzeugroboter sind oftmals für Kinder oder Jugendliche entwickelt worden. Sie finden ihren Einsatzort oftmals im Spielzimmer und dienen zur Unterhaltung.

Erkundungsroboter -> Die Erkundungsroboter werden z.b. von der NASA oder ESA eingesetzt, um auf unwirtlichen Planeten Messungen durchzuführen, Proben zu sammeln oder Gelände zu kateographieren.

BEAM -> BEAM ist ein Oberbegriff für verschiedene Arten von Robotern. Ein BEAM Roboter wird dadurch definiert, das er auf äußere Reize (z.b. Bilder,Bewegungen,Geräusche) reagiert.

 

 

Einen Kommentar hinterlassen

Du musst logged in eingeloggt sein um einen Kommentar zu schreiben.